RS40B - uživatelský manuál

2.2.1 - Volba pracovního módu

Volba pracovního módu umožňuje výběr jednoho ze tří pracovních režimů (manuální, lokální, vzdálený). Zvolený mód je světelně indikován na MCP panelu.

2.2.1.1 - Změna pracovního módu

Změnu pracovního režimu lze realizovat pomocí WMS panelu. Tří polohový přepínač umožňuje vybrat jeden ze tří pracovních módů (manuální, lokální nebo vzdálený) za pomocí klíče k WMS. Zvolený mód je indikován diodou jak na WMS panelu tak i na MCP panelu.

Je možné, že některé módy jsou v závislosti na uživatelském profilu zakázány. V takovém případě musí být pomocí klíče zvolen jiný pracovní mód na WMS panelu.

2.2.1.1 - Manuální mód

Pohyb ramene je realizován pomocí panelu MCP a je určen zejména k manuálnímu ovládání, testování a dolaďování aplikace. Pohyb je omezen na rychlost 250 mm/s. Pohyby jsou prováděny pouze pokud je stisknuto tlačítko Move/Hold(viz 2.2.10), po uvolnění je pohyb přerušen. Pokud není MCP uméstěn v držáku, musí být stištěno tlačítko "Dead men". V manuálním módu nemůže být robot řízen externím zařízením.

2.2.1.2 - Lokální mód

Lokální mód upožňuje provádět pohyby bez jakéhokoliv lidského zásahu při maximálních rychlostech definovaných pro danou aplikaci. Pohyby jsou výsledkem příkazů napsaných v řídícím programu.

Pohyby ramene se aktivují přes MCP stiskem tlačítka Move/Hold (viz 2.2.10).
Pohyby paže v lokálním módu jsou řízeny výhradně aplikací.
Obsluha může v průběhu aplikace pouze měnit rychlost pohybu (v % z rychlosti dané v aplikaci).

2.2.1.3 - Vzdálený mód

Vzdálený mód je podobný jako lokální mód.

Rozdíly jsou následující:

V režimech lokální a vzdálený mód nesmí být obsluha robota za bezpečtnostní barierou v pracovním prostoru.